영차 홀드

표본 사이를 일정하게 잇는다

표본 간격이 0.1초이고 입력 표본이 2, 5, 1이라면 첫 구간에는 2, 다음 구간에는 5, 그다음 구간에는 1을 유지한다. 표본 사이를 직선으로 연결하는 방식과 다르다. 유지한다는 것은 시간 구간에서의 동작이며 값의 양자화 간격을 뜻하지 않는다.

일차 계통의 정확한 표본 관계

연속 모형이 dx/dt = -2x+u이고 한 구간에서 u가 일정하다고 하자. 길이 T인 구간의 해는 x[k+1] = exp(-2T)x[k] + (1-exp(-2T))u[k]/2다. 이 식은 이 모형과 구간별 일정 입력이라는 조건에서 표본 시점의 상태를 나타낸다.

표본 간격이 바꾸는 계수

T = 0.1초이면 상태 계수는 약 0.81873, 입력 계수는 0.090635다. x[0] = 0, u[0] = 4이면 x[1]은 약 0.36254다. 입력이 구간 중간에 바뀐다면 같은 식에 구간 시작값만 넣어 정확한 결과를 기대할 수 없다.

회로와 수학적 가정을 구분한다

샘플 앤드 홀드는 실제 아날로그 값을 취득하고 유지하는 회로를 가리킬 수 있다. 영차 홀드는 이상적인 신호 유지와 모형 변환의 가정이다. 실제 장치의 취득 시간, 출력 변화 속도, 계산 지연은 별도로 고려해야 한다. 표본 시점의 일치가 표본 사이의 모든 파형 일치를 뜻하지도 않는다.